如何得到某元素的坐標

比如一個單元格，一個按鈕，一張圖片，一段文字等等  
假設我已為上述元素定義了ID  
比如  
<td  id="t1"></td>  
<img  id="i1"  src="...">  
<input  type="text"  id="x1">  
<span  id="s1">test...</span>  
....  
如何得到他們的坐標呢（我指的是左上角的X與Y值就行了）  
先謝謝了~~~