我有这么一个问题:
创建一个仿真系统，使得用户可以操纵机器人来探索虚拟世界，并观察机器人的行为。
虚拟世界用来模拟现实世界中的不同环境（这里假设它是由14×14的方格构成的，如下图所示）。在虚拟世界的特定区域存在一些障碍物，机器人在运动过程中，必须避开这些障碍物。在虚拟世界的交叉点上可能会放置单个的字符。机器人到达这个位置时，用户可以控制机器人读取这个字符，或者用其他的字符替换这个位置的字符。机器人在虚拟世界中只能沿着交叉点向东、南、西、北四个方向做直线运动（不能走斜线）。

怎么编程,请各大侠指教

仿真系统没做过。