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标题: 编写属于自己的Robocode战斗机器人 [打印本页]

作者: qwqw112 时间: 2007-10-30 10:01 标题: 编写属于自己的Robocode战斗机器人

在上一篇文章（Robocode入门）中我们已经和大家介绍了Robocode，我相信大家都觉得那中软件自带的那种机器人太没有战斗力了，这样才可以拥有自己编写的更具有战斗力的机器人呢？下面我将为大家解决这个问题。
战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。主要的仿真引擎被置于其中，并且允许在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。通过界面区域内的控件，可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。此外，我们可以在此屏幕上的Robot菜单打开 Editor，就是我们机器人的代码编辑器了！Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可以用于编辑生成机器人的 Java 源文件。在它的菜单里集成了 Java 编译器（用于编译机器人代码）以及定制的 Robot 打包器。由 Robot Editor 创建并成功编译的所有机器人都会处于战场上一个部署就绪的位置。我们就是要在这里编写机器人了。
选择“File”->“New”->“Robot”来新建一个机器人。它会首先要你输入这个机器人的名字（注意名字首字母要大写），然后要你输入包的名字（就是保存这个机器人的文件夹名称），这样就生成了一个蠢蠢的机器人XForce的代码了，因为我们还没替它加上人工智能。现在单击菜单的Complie下的 Complie进行编译，保存好，我们的机器人已经生产出来了。现在关闭Editor，在进入New Battle，Pakeage下选择你刚才的包的名字，Robot下就有了我们新建的XForce机器人了，添加进去吧，然后选择多几个其他的机器人，开始战斗！
看！我们的XForce在战斗了！是否觉得它太蠢了点呢？来，继续来学习。Robocode 机器人是一个图形化的坦克，请注意，机器人有一门可以旋转的炮，炮上面的雷达也是可以旋转的。机器人坦克车（Vehicle）、炮（Gun）以及雷达（Radar）都可以单独旋转，也就是说，在任何时刻，机器人坦克车、炮以及雷达都可以转向不同的方向。缺省情况下，这些方向是一致的，都指向坦克车运动的方向。
附：Robot 命令
Robocode 机器人的命令集都收录在 Robocode API Javadoc 中。这些命令都是 robocode.Robot 类的公共方法。
（1）移动机器人、炮和雷达
移动机器人及其装备的基本命令
* turnRight(double degree) 和 turnLeft(double degree) 使机器人转过一个指定的角度。
* ahead(double distance) 和 back(double distance) 使机器人移动指定的像素点距离；这两个方法在机器人碰到墙或另外一个机器人时即告完成。
* turnGunRight(double degree) 和 turnGunLeft(double degree) 使炮可以独立于坦克车的方向转动。
* turnRadarRight(double degree) 和 turnRadarLeft(double degree) 使炮上面的雷达转动，转动的方向也独立于炮的方向（以及坦克车的方向）。

这些命令都是在执行完毕后才把控制权交还给程序。此外，转动坦克车的时候，除非通过调用下列方法分别指明炮（和雷达）的方向，否则炮（和雷达）的指向也将移动。
* setAdjustGunForRobotTurn(boolean flag)：如果 flag 被设置成 true，那么坦克车转动时，炮保持原来的方向。
* setAdjustRadarForRobotTurn(boolean flag)：如果 flag 被设置成 true，那么坦克车（和炮）转动时，雷达会保持原来的方向。
* setAdjustRadarForGunTurn(boolean flag)：如果 flag 被设置成 true，那么炮转动时，雷达会保持原来的方向。而且，它执行的动作如同调用了 setAdjustRadarForRobotTurn(true)。
（2）获取关于机器人的信息
* getX() 和 getY() 可以捕捉到机器人当前的坐标。
* getHeading()、getGunHeading() 和 getRadarHeading() 可以得出坦克车、炮或雷达当前的方向，该方向是以角度表示的。
* getBattleFieldWidth() 和 getBattleFieldHeight() 可以得到当前这一回合的战场尺寸。

原文太长了，阅读全文： http://develop.csai.cn/game/200710291120251063.htm

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