如何在插入数据的同时知道其id号

table   
id(自动递增)    题目    正文  
1                        asfa    [memo]  
2                        dsad    [memo]  
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请问在进行insert操作的同时,如何获得此次insert操作所插入数据的id号  
注:因为其中可能对数据进行删除,所以不能采用取数据库中最大id再加1的方法